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車載GPS定位器在無人駕駛系統中的獨特作用

行業資訊

2021年09月14日

無人駕駛車輛的出現是汽車行業的重大革命之一,一旦大規模部署,無人駕駛車輛有望大幅減少交通事故死亡人數。司機大佬們永遠不會困倦、分心、咄咄逼人或醉酒,他們更不會從事諸如邊開車邊發短信、過分的別車或闖紅燈等愚蠢的人類駕駛行為。


然而,要實現這一愿景,無人駕駛車輛需要做的不僅僅是通過定位和導航找到自己的路。無人駕駛車輛必須在一個包括兒童、司機、倒下的樹木、水坑、建筑和事故在內的不可預測的世界中完美地表現。


在無人駕駛車輛上的眾多傳感器中,車載GPS定位器具有獨特的作用。它是唯一能夠以緯度和經度坐標的形式提供地球上任何地方幾分米范圍內的絕對定位的產品,最關鍵的是它可以集成更多更強大的傳感器與一身。


但是如果沒有穩健的校正,車載GPS定位器無法達到在無人駕駛車輛所需的精度水平。今天,所有汽車制造商都在使用一種形式的精確點定位校正,這是一種單向廣播,而不是RTK所需的基站和流動站之間的雙向通信,或者是簡單的LBS基站定位和WIFI熱點定位。


轉自:互聯網


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